Revista Politécnica
ISSN 2477-8990 ISSN 1390-0129
CIEZA A., Oscar B. REGER, Johann. IDA-PBC Algebraico Para Sistemas Polinomiales con Saturación en las Entradas: Un Enfoque Basado en SOS. []. , 42, 2, pp.23-30. ISSN 2477-8990.
La solución de ecuaciones diferenciales parciales (PDE) y la condición de disipación son las principales adversidades en la aplicación de Interconnection and Damping Assignment Passivity-Based Control (IDA-PBC). Recientemente, se ha explorado una solución algebraica de IDA-PBC para una clase de sistemas polinomiales utilizando el método de suma de cuadrados (SOS) y la programación semidefinida (SDP). En este trabajo se amplía el método anterior incorporando saturación en los actuadores (AS) y dos objetivos de minimización en la SDP. Nuestros resultados son validados en dos sistemas polinómicos.
: Sistemas Port-Hamiltonianos; IDA-PBC; Sistemas Polinomiales; Suma de Cuadrados; Saturación del Actuador.