Abstract

CIEZA A., Oscar B.  and  REGER, Johann. IDA-PBC Algebraico Para Sistemas Polinomiales con Saturación en las Entradas: Un Enfoque Basado en SOS. Rev Politéc. (Quito) [online]. 2019, vol.42, n.2, pp.23-30. ISSN 2477-8990.

La solución de ecuaciones diferenciales parciales (PDE) y la condición de disipación son las principales adversidades en la aplicación de Interconnection and Damping Assignment Passivity-Based Control (IDA-PBC). Recientemente, se ha explorado una solución algebraica de IDA-PBC para una clase de sistemas polinomiales utilizando el método de suma de cuadrados (SOS) y la programación semidefinida (SDP). En este trabajo se amplía el método anterior incorporando saturación en los actuadores (AS) y dos objetivos de minimización en la SDP. Nuestros resultados son validados en dos sistemas polinómicos.

Keywords : Sistemas Port-Hamiltonianos; IDA-PBC; Sistemas Polinomiales; Suma de Cuadrados; Saturación del Actuador.

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