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<abstract abstract-type="short" xml:lang="en"><p><![CDATA[Abstract: Multivariable control systems have several inputs and several outputs, where each input controls more than one output and each output is controlled by more than one input. This is a feature called coupling and presents mathematical complications for solving and controlling such systems. The goal of this work is to develop a decoupling technique using a transfer function matrix for multiple-input multiple-output multivariable systems. The proposed technique consists in determining a compensator in such a way that the multivariate coupled system can become a set of multiple uncoupled single-input single output systems. With this transformation, each input only controls one output and each output is controlled by a single input, facilitating any control solution. The final developed technique uses a computational methodology to achieve the proposed objective. In order to demonstrate the efficiency of the implemented algorithm, an experimental validation is performed through mathematical simulations of different test plants.]]></p></abstract>
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