Resumen

TORRES, Sandino  y  GUTIERREZ, Santiago C.. Diseño de un post-procesador para sistemas de modelado por deposición fundida utilizando un brazo robótico Mitsubishi. Novasinergia [online]. 2020, vol.3, n.2, pp.57-66.  Epub 01-Dic-2020. ISSN 2631-2654.  https://doi.org/10.37135/ns.01.06.05.

Este trabajo presenta el desarrollo de un post-procesador para el uso de un robot, Mitsubishi RV-2AJ, en procesos de modelado por deposición fundida (MDF). Para este propósito se diseña y se adapta un sistema de alimentación y arrastre de material a un brazo robótico Mitsubishi. También se ha desarrollado una interfaz para facilitar la comunicación entre el computador y el robot. Para que el robot realice su nueva función, es necesario partir de un modelo digital, compatible con la técnica de impresión 3D, generándose las trayectorias, instrucciones y tareas de trabajo. La información es post-procesada para que sea interpretada en el lenguaje del robot. Para comunicar los diferentes elementos con la controladora del robot se realiza el control y la programación mediante un sistema mínimo de electrónica. Finalmente se desarrolla una aplicación, se estructura el procedimiento y la secuencia necesaria para realizar el proceso de impresión.

Palabras clave : Control de robot; fabricación por deposición fundida; impresión 3D con robot; post-procesador código G; programación de robot.

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