Resumo

SALIMBENI, Sergio  e  MAMANI, Daniel. Marco de referencia para la incorporación de Cobots en líneas de manufactura. Podium [online]. 2020, n.38, pp.159-180. ISSN 2588-0969.  https://doi.org/10.31095/podium.2020.38.10.

El propósito de este estudio es el desarrollo de un marco de referencia para la evaluación y análisis de viabilidad de la incorporación de robots colaborativos en líneas de manufactura. Este trabajo se ha realizado en dos fases: (1) se hizo una revisión de la literatura en lo referente a la Transformación Digital y la Industria 4.0 y sus tecnologías asociadas y (2) se estudiaron las técnicas existentes para el análisis de incorporación de robots colaborativos en estaciones de trabajo, desarrollándose luego un marco de referencia para el análisis de factibilidad. Se concluye que una de las maneras más convenientes es evaluarlo desde 5 factores: el aspecto técnico, ergonométrico, de calidad, el punto de vista económico financiero y regulatorio, siendo este último un aporte del presente trabajo de investigación.

Palavras-chave : Cuarta Revolución Industrial; Industria 4.0; Transformación Digital; Pymes; Robots; Producción; Toma de Decisiones multicriterio.

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