Abstract

RIOS-FLORES, M.; MARQUEZ-RUBIO, J. F.; MURO-CUELLAR, B. del  and  ARANDA-BRICAIRE, E.. Análisis del Lugar Geométrico de las Raíces de Sistemas de Primer y Segundo Orden Retardados. Enfoque UTE [online]. 2018, vol.9, n.4, pp.69-76. ISSN 1390-6542.  https://doi.org/10.29019/enfoqueute.v9n4.401.

Para los sistemas lineales de dimensión finita el lugar geométrico de las raíces es un método bien establecido, de cualquier manera para el caso de los sistemas retardados el método tiene algunos problemas debido al término de retardo involucrado. Este trabajo pretende ilustrar los problemas que surgen cuando se realiza el lugar geométrico, así como al desarrollar una función de Matlab que proporcione el lugar geométrico de las raíces para sistemas de bajo orden con retardo. De igual manera, se realizan comentarios acerca de los problemas que deberán ser considerados para obtener una generalización de un método computacional para sistemas con retardo con m polos y n ceros.

Keywords : Término de retardo; diagrama del lugar geométrico de las raíces; retroalimentación de control; polos; ceros.

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