Abstract

MUNOZ-REINA, José Saúl; VILLARREAL-CERVANTES, Miguel Gabriel; CORONA-RAMIREZ, Leonel Germán  and  CASTRO-MEDINA, Roberto. Diseño concurrente de un mecanismo de rehabilitación de miembro inferior. Enfoque UTE [online]. 2018, vol.9, n.4, pp.57-68. ISSN 1390-6542.  https://doi.org/10.29019/enfoqueute.v9n4.399.

La rehabilitación proporcionada por sistemas de robóticos es una alternativa para minimizar el tiempo de recuperación del paciente y potenciar la capacidad musculo-esquelética de la extremidad afectada. Sin embargo, el alto costo de estos sistemas limita a pacientes a recibir su tratamiento. Los sistemas de un grado de libertad son una alternativa a bajo costo para el cuidado de la salud y la rehabilitación en el hogar. En este trabajo se realiza el diseño estructural de un mecanismo de 8 eslabones para la rehabilitación de miembros inferiores a partir del planteamiento y solución de un problema de optimización, en el cual se satisfacen objetivos como son la síntesis dimensional y la minimización el par motor para facilitar el control.

Keywords : sistema de rehabilitación; diseño concurrente; síntesis de mecanismos; diseño para el control.

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