Abstract

ABOUKHEIR, Hanna. Control ADRC Predictivo utilizando LMI. Enfoque UTE [online]. 2018, vol.9, n.4, pp.24-32. ISSN 1390-6542.  https://doi.org/10.29019/enfoqueute.v9n4.394.

En tiempos recientes, el Control Activo por Rechazo de Perturbaciones (o ADRC por sus siglas en Ingles) ha despertado el interés tanto de la comunidad científica como industrial debido a su capacidad de manejar incertidumbres y no linealidades sin necesitar un modelo explícito del sistema. En este trabajo se presenta una modificación del algoritmo ADRC, primero se construye un Predictor de Estados Extendido para luego, construir el controlador utilizando las Desigualdades Lineales Matriciales, la propuesta es evaluada a través de simulaciones sobre la representación del satélite monoaxial de Cayley Rodriguez.

Keywords : Estimación de Estados; Desigualdades Lineales Matriciales; Control de Procesos; Control Digital; Filtro de Kalman.

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