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Revista Politécnica

On-line version ISSN 2477-8990Print version ISSN 1390-0129

Abstract

SARZOSA, Mayra; YANDUN, Aracely  and  GARCES, Luis. Análisis del Rendimiento de un Reactor Químico Isotérmico Mediante Controladores PID, SSC y SMC. Rev Politéc. (Quito) [online]. 2018, vol.40, n.2, pp.19-24. ISSN 2477-8990.

El objetivo del presente artículo es comparar el efecto de tres técnicas distintas de control: Proporcional Integral Derivativo (PID), Control en espacios de estado (SSC), Control en modo deslizante (SMC), aplicadas en un modelo de un reactor químico isotérmico de primer orden más tiempo muerto (FOPDT). La magnitud del error obtenido en el SMC es menor en comparación con el controlador PID y SS, de igual forma, el tiempo de establecimiento de la planta con un SMC fue el más óptimo de las tres técnicas, este es el motivo por el cual el SMC se considera como uno de los controladores más adecuados para mejorar el rendimiento y la robustez de procesos químicos.

Keywords : PID; reactor químico isotérmico; espacios de estado; modo deslizante; FOPDT.

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