REA YANEZ, Mercy Dalila; GUERRA SALAZAR, José E.; BARRAZUETA R, Sandra G.    MORALES GORDON, Jose L.. Tratamiento de lesiones de rodilla mediante prototipo robot controlado por aplicaciones móviles. []. , 8, 2, pp.12-26. ISSN 1390-7697.  https://doi.org/10.26423/rctu.v8i2.576.

^a

Los prototipos electrónicos desarrollados en los últimos tiempos se están utilizando en el campo de la medicina y la rehabilitación física, bajo esta premisa se desarrolló un tratamiento para lesiones de rodilla mediante un prototipo robot controlado por aplicaciones móviles, el diseño y construcción se realizó en tres etapas: diseño mecánico, electrónico y software. La estructura mecánica se realizó a través de un sistema de transmisión por medio de un tornillo de potencia, garantizando la transformación del movimiento giratorio generado por un motor a un movimiento lineal asegurando un desplazamiento de 120° en flexión a 0° en extensión necesaria para la rehabilitación. En la segunda etapa se alimentó desde una fuente de 12V, controlado mediante un Arduino MEGA 2560 el cual recibió los datos enviados por Bluetooth, desde un encoder rotatorio y dos finales de carrera. La tercera etapa constó de dos modos de operación, una manual que permite variar la velocidad y el segundo que ejecuta rutinas preestablecidas controladas de forma inalámbrica a distancias de hasta 7.5m por medio de una aplicación móvil que dispone de una base de datos local que almacena los datos del paciente. Se comprobó que el prototipo en operación con y sin paciente presenta un ángulo error de 2°, que según expertos no incide en los resultados de la rehabilitación de los pacientes, lo que le hace un equipo fiable en procesos de terapia.

The electronic prototypes developed in recent times are being used in the field of medicine and physical rehabilitation under this premise, a treatment for knee injuries was developed by means of a robot prototype controlled by mobile applications, the design and construction was carried out in three stages: mechanical, electronic and software design. The mechanical structure was made through a transmission system by means of a power screw, ensuring the transformation of the rotary motion generated by a motor to a linear motion ensuring a displacement of 120° in flexion to 0° in extension necessary for rehabilitation. The second stage was powered from a 12V source, controlled by an Arduino MEGA 2560 which received the data sent by Bluetooth, from a rotary encoder and two limit switches. The third stage consisted of two modes of operation, a manual one that allows to vary the speed and the second one that executes pre-set routines controlled wirelessly at distances of up to 7.5m by means of a mobile application that has a local database that stores the patient's data. It was verified that the prototype in operation with and without patient presents an error angle of 2°, which according to experts does not affect the rehabilitation results of the patients, making it a reliable equipment in therapy processes.

: .

        · | |     · |     · ( pdf )