NUNEZ R, Rafael A    CORZO R, Carlos L. Real-time QFT Control for Temperature in Greenhouses. []. , 9, 2, pp.58-62. ISSN 1390-6712.  https://doi.org/10.24133/maskay.v9i2.1162.

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Los cambios repentinos en el ambiente del invernadero tienen un impacto negativo en el desarrollo y la producción de cultivos, especialmente en invernaderos con ventilación natural cuando las temperaturas son bajas en la noche y cambian rápidamente debido a los vientos húmedos. Para mitigar estas variaciones, se propone el diseño de un controlador robusto basado en la Teoría de Realimentación Cuantitativa, (por su sigla en inglés QFT), a partir de una estructura tipo predictor de Smith para sistemas con tiempo muerto. Este esquema ofrece una alta estabilidad basada en el margen de ganancia, el margen de fase y el rechazo de las perturbaciones en la salida del sistema. El diseño se contrastó con un controlador PID basado en índices de desempeño, de acuerdo con la respuesta transitoria y el error ante la presencia de cambios en el punto de operación y las perturbaciones de carga. Los resultados finales mostraron que la respuesta dinámica del controlador QFT mejoró en comparación con los resultados del controlador PID.

Sudden changes in a greenhouse environment negatively impact the development and production of crops, especially in greenhouses with natural ventilation when temperatures are low at night and change rapidly due to wet winds. To mitigate these variations, a design of a robust controller based on Quantitative Feedback Theory (QFT) as from a Smith predictor structure for the dead-time system is proposed. This structure offers high stability based on the gain margin, the phase margin, and the rejection of disturbances in the system output. This design was contrasted with a PID controller based on performance indices, according to the transient response and error in the presence of changes in the point of operation and charge disturbances. Final results showed that the dynamic response of the QFT controller improved compared to PID controller results.

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