RIOS-FLORES, M.; MARQUEZ-RUBIO, J. F.; MURO-CUELLAR, B. del    ARANDA-BRICAIRE, E.. Root-Locus Analysis of Delayed First and Second Order Systems. []. , 9, 4, pp.69-76. ISSN 1390-6542.  https://doi.org/10.29019/enfoqueute.v9n4.401.

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For finite dimensional linear system the root-locus method is well established however for the case of delayed systems the method has some problems due to the transcendental term involved. This work intends to illustrate the problems that arises when a root-locus diagram is performed as well as to develop a Matlab function that provides the root-locus diagram for delayed low order systems. In this way, some comments about the problems that should be tackled to obtain a generalization of the computational method for delayed systems with real m poles and n zeros

Para los sistemas lineales de dimensión finita el lugar geométrico de las raíces es un método bien establecido, de cualquier manera para el caso de los sistemas retardados el método tiene algunos problemas debido al término de retardo involucrado. Este trabajo pretende ilustrar los problemas que surgen cuando se realiza el lugar geométrico, así como al desarrollar una función de Matlab que proporcione el lugar geométrico de las raíces para sistemas de bajo orden con retardo. De igual manera, se realizan comentarios acerca de los problemas que deberán ser considerados para obtener una generalización de un método computacional para sistemas con retardo con m polos y n ceros.

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