LLUGSI, Ricardo    ESCANDON, Renato. Implementación de un prototipo para captura y procesamiento digital de imágenes térmicas adquiridas desde un UAV. []. , 9, 1, pp.1-11. ISSN 1390-6542.  https://doi.org/10.29019/enfoqueute.v9n1.204.

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El presente trabajo se enfoca en el desarrollo de un prototipo para captura y procesamiento de imágenes térmicas desde un UAV (Vehículo Aéreo no Tripulado). El sistema está compuesto por dos partes: una etapa “aire” instalada en un dron DJI Phantom 3 Standard; y, otra programada en un PC receptor denominada “tierra”. El sistema aire permite la adquisición de imágenes con el uso de 3 elementos: una cámara térmica Flir Lepton, una tarjeta Raspberry Pi y un módulo GPS (para georreferenciación), mientras que para la transmisión de las imágenes a tierra se hace uso de una red Ad-Hoc. En la PC se efectúa un análisis de la información mediante el uso de histogramas y la detección de bordes (algoritmo de Canny), lo que desemboca en la generación de un filtro que permitirá discriminar en qué fotografías se puede definir claramente la ubicación de puntos de calor, evitando así el desperdicio de tiempo y potencia de procesamiento en la detección de falsos positivos en las imágenes. Finalmente, y para la comprobación de la correcta operación del sistema, el prototipo fue probado en condiciones climáticas adversas (neblina) en el sector del volcán Pululahua.

The present work focuses on the development of a prototype for capturing and processing thermal images from an Unmanned Aerial Vehicle (UAV). The system consists of two parts: an "air" stage installed in a DJI Phantom 3 Standard. And another programmed into a receiving PC called "ground". The “air” system is composed by a Flir Lepton thermal camera, a Raspberry Pi card and a GPS module (for georeferencing). After that the images are sent to the PC using an Ad-Hoc network. The PC performs an analysis of the information through the use of histograms and edge detection (Canny algorithm). An algorithm is obtained in order to discriminate photographs with clearly heat points. Through the use of the algorithm the probability of detecting false positives in the images is reduced avoiding a waste of time and power during the processing. Finally, to verify the correct operation of the system, the prototype was tested in adverse weather conditions (fog) in the Pululahua Volcano sector.

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