Revista Científica y Tecnológica UPSE (RCTU)

Ensayos de laboratorio para la obtención de biomasa algal en un fotobiorreactor discontinuo

Resumen La viabilidad económica y energética de procesos basados en el uso de biomasa de microalgas requiere un sistema de cultivo eficiente. La obtención de biomasa algal se genera con base en la capacidad para crecer relativamente rápido, recolectarse a diario y cultivarse en estanques de tierra o fotobiorreactores cerrados que ocupan tierras de cultivo marginales. El objetivo del presente trabajo fue producir biomasa algal en un fotobiorreactor discontinuo a escala laboratorio. El equipo contó con 15 litros de capacidad, lámparas LED de 841.91 Lx distribuidos en 6 cilindros de acrílico. El cultivo se realizó por tres semanas. Los primeros tres cilindros contuvieron cepas de Chlorella vulgaris los otros tres Scenedesmus sp. Para el control de tiempo de exposición a la luz, se usó un temporizador, programado en fotoperíodos de 12 horas luz y 12 horas de oscuridad, se suministró dióxido de carbono (CO2) atmosférico al cultivo a través de una bomba de aire con un caudal de 0.0378 cm³ de CO2 /s, se realizaron también controles diarios de pH, ajustándolo a un rango entre 7.5 y 8.5, al igual que los valores de absorbancia, medidos a 750 nm, para evaluar el crecimiento de las microalgas. La biomasa fue sedimentada en recipientes de 20 litros, el sobrenadante fue retirado, la biomasa húmeda se centrifugó por 6 minutos a 840 rpm, conservando únicamente el pellet. Como resultado, las muestras liofilizadas conservaron las propiedades de la biomasa seca: 6.59 g de C. vulgaris y 9.74 g de Scenedesmus sp., las 2 muestras se guardaron en refrigeración, se concluyó que existe que hubo mayor producción de C. vulgaris frente a Scenedesmus sp.

Abstract The economic and energetic feasibility of microalgae-based processes requires an efficient cultivation system. Algal biomass is generated based on the ability to grow relatively fast, be harvested daily and cultivated in earthen ponds or closed photobioreactors that occupy marginal farmland. The objective of the present work was to produce algal biomass in a laboratory-scale batch photobioreactor. The equipment had a capacity of 15 liters, LED lamps of 841.91 Lx distributed in 6 acrylic cylinders. The culture was carried out for three weeks. The first three cylinders contained strains of Chlorella vulgaris and the other three Scenedesmus sp. For the control of light exposure time, a timer was used, programmed in photoperiods of 12 hours of light and 12 hours of darkness, atmospheric carbon dioxide (CO2) was supplied to the culture through an air pump with a flow rate of 0. 0378 cm³ of CO2 /s, daily pH controls were also performed, adjusting it to a range between 7.5 and 8.5, as well as absorbance values, measured at 750 nm, to evaluate the growth of the microalgae. The biomass was sedimented in 20liter containers, the supernatant was removed, the wet biomass was centrifuged for 6 minutes at 840 rpm, keeping only the pellet. As a result, the freeze-dried samples retained the properties of the dry biomass: 6.59 g of C. vulgaris and 9.74 g of Scenedesmus sp., the 2 samples were kept refrigerated, it was concluded that there was a higher production of C. vulgaris compared to Scenedesmus sp.

Ecuador: análisis económico del desarrollo del sector agropecuario e industrial en el periodo 2000-2018

Resumen Los sectores agropecuarios e industrial son de vital importancia para la economía ecuatoriana. A lo largo de los años el sector agropecuario ha sido el sustento económico del país, hasta los años 1970 el Ecuador se caracterizaba por tener como base la agricultura prevaleciendo cerca del 30% del PIB, luego conforme han pasado los años se dio inicio al nacimiento del sector industrial con el fin de buscar nuevas alternativas de ingresos para el país, es así que, bajo este contexto la presente investigación tiene como objetivo realizar un análisis económico sobre el desarrollo del Sector Agropecuario e Industrial del Ecuador en el periodo del 2000 al 2018, para ello se plantea dos análisis: un análisis macro y luego uno micro; el análisis macro del sector Agropecuario e Industrial a nivel mundial presenta un estudio histórico de ambos sectores y la importancia que brindan a la economía y el análisis del entorno micro aborda el Sector Agropecuario e Industrial. Para cumplir con el objetivo se realizó una metodología de enfoque cuantitativo de tipo descriptiva por medio de los datos estadísticos. Como conclusión se determinó que el sector con mayor aporte de ingresos ha sido el sector Industrial desde sus inicios donde ha demostrado ser el punto de inflexión para que el país se sumerja a las vías de desarrollo.

Abstract The agricultural and industrial sectors are of vital importance to the Ecuadorian economy. Throughout the years the agricultural sector has been the economic support of the country, until the 1970s Ecuador was characterized by having agriculture as a base prevailing about 30% of GDP, then as the years have passed the birth of the industrial sector began in order to seek new income alternatives for the country, so, under this context this research aims to conduct an economic analysis on the development of the Agricultural and Industrial Sector of Ecuador in the period from 2000 to 2018, for this two analyzes are raised a macro and then a micro analysis; the macro analysis of the agricultural and industrial sector worldwide presents a historical study of both sectors and the importance they provide to the economy and the analysis of the micro environment addresses the agricultural and industrial sector. In order to fulfill the objective, a quantitative approach methodology of descriptive type was carried out by means of statistical data. As a conclusion, it was determined that the sector with the highest income contribution has been the Industrial sector since its beginnings, where it has proven to be the turning point for the country to be immersed in the development path.

Conducción ecológica: Evaluación de los parámetros operacionales del Motor de Encendido Provocado (MEP) en una ruta mixta de la ciudad de Quito

Resumen: Este estudio se enfoca en el análisis de variación de los parámetros de consumo de combustible, torque y potencia aplicando la conducción ecológica en comparación a la conducción normal. La investigación es de tipo experimental, ya que reúne datos en una ruta específica en el Distrito Metropolitano de Quito, entre Supermaxi de la localidad de Cumbayá, Avenida Interoceánica S/N; y, la Universidad Católica de Quito, en la avenida 6 de Diciembre y Jorge Washington. Para el desarrollo de las mediciones, se seleccionó una ruta de pruebas y se compiló una base de datos utilizando la información desde el software OBD2 con la app OBD FUSION para el vehículo de pruebas. Se determinó que la conducción ecológica reduce el consumo de combustible y mantiene una amplitud apropiada de variación entre el torque y la potencia del motor, por lo que si los valores en este resultado se encuentran elevados incurren en un consumo mayor de combustible, entonces, la optimización de gastos en combustible mantiene un porcentaje de 22 al 24.5% de ahorro, queriendo decir que se ahorra $0.02 por km dando un resultado de aproximadamente $400 de economía siempre y cuando se tome como referencia un recorrido de 20 000 km por año, en zonas urbanas.

Abstract: This study focuses on the analysis of the variation of the fuel consumption, torque and power engine parameters applying eco-driving compared to normal driving. The research that has been carried out is experimental, since it gathers data on a specific route in the Quito city, between Supermaxi (Cumbayá) on avenue Interoceánica S/N; and the Catholic University of Quito, on avenue 6 December and Jorge Washington. For the development of the measurements, a test route was selected and a database was compiled using the data from the OBD2 software with the OBD FUSION app. It was determined that eco-driving reduces fuel consumption and maintains an appropriate amplitude of variation between torque and power, engine since if these values are high, they incur higher fuel consumption, thus optimizing fuel costs. It maintains a saving percentage of 22 to 24.5%, this means that approximately $ 400 per year can be saved as long as driving 20,000 km per year in urban areas is taken as a reference.

Estudio aerodinámico de un deflector de aire para camiones y su influencia en el consumo de combustible

Resumen En el presente estudio se analizó la aerodinámica de los deflectores de aire antes y después de ser incorporados a los camiones de carga para comprobar la existencia de un ahorro de combustible. Puesto que estudios preliminares realizados en Ecuador, mostraron un ahorro de combustible en carretera del 4.63 % bajo una norma alemana (DIN 70 030-2). Se utilizó una metodología experimental en la cual se analiza la geometría de un camión y su deflector de aire, mediante la ecuación unidimensional de la fuerza de arrastre, variando los parámetros de esta, acorde a las normas y reglamentos establecidos por las instituciones de control. Con un software de dinámica de fluidos computacional (CFD), se establece el coeficiente de arrastre y la fuerza de arrastre del camión con y sin ayudas aerodinámicas, paralo cual se requiere la conformación del túnel de viento, un mallado, las condiciones de frontera y las iteraciones del procesamiento de las variables en el software CFX. Como resultado se obtuvo que una estimación en la reducción del coeficiente de arrastre del 5.607% y una disminución de la fuerza de arrastre en 244.66 [N]. Por lo tanto, se constata que los elementos aerodinámicos ayudan a reducir la fuerza de arrastre y por consiguiente el consumo de combustible.

Abstract In this study, the aerodynamics of air deflectors before and after being incorporated into cargo trucks were analyzed to verify the existence of fuel savings. Preliminary studies carried out in Ecuador showed a fuel saving of 4.63 % on the road under a German standard (DIN 70 030-2). An experimental methodology was used in which the geometry of a truck and its air deflector are analyzed by means of the one-dimensional equation of the drag force, varying the parameters of the same, according to the norms and regulations established by the control institutions. With computational fluid dynamics (CFD) software, the drag coefficient and drag force of the truck with and without aerodynamic aids is established, for which the wind tunnel conformation, meshing, boundary conditions and iterations of the processing of the variables in the CFX software are required. As a result, we obtained an estimated drag coefficient reduction of 5.607 % and a drag force reduction of 244.66 [N]. Therefore, we found that the aerodynamic elements help us to reduce the drag force and consequently the fuel consumption.

Implementación de una WSN para georreferenciación y generación de alertas de personas en zonas sin cobertura celular

Resumen Se realizó el diseño y construcción de un prototipo de comunicación inalámbrica para la georreferenciación y generación de alertas, compuesto por: Nodo Sensor, Nodo Router y Nodo Coordinador. La red fue estructurada con la topología tipo malla, que permite obtener la información de georreferenciación, velocidad, alturas obtenidas del GPS y las alertas generadas por el usuario. Se desarrolló una aplicación en el paquete Visual Studio Community que permite al administrador ingresar la información de los portadores a una base de datos al igual que el recorrido de manera automática, mostrándolo en un mapa georreferenciado, la interfaz gráfica permite la búsqueda de la información almacenada y su exportación. Se demostró que el prototipo implementado puede cubrir 500m2 en terreno montañoso y 4500m2 en terreno plano con una potencia de recepción entre -72.3 dBm y -75.9 dBm mostrando un margen de recepción entre 28.7 dB a 25.1 dB. La red tiene una capacidad de 128 dispositivos cubriendo el 213% de la capacidad actual requerida. El dispositivo GPS presenta un error de ubicación de ± 2.5 metros, de velocidad de ± 0.1 m/s y de altura de ± 20 metros demostrando que el prototipo no incorpora error a los sensores. La autonomía energética es de 16 horas cubriendo el 400% del tiempo normal del recorrido de un visitante. Se concluye que el prototipo implementado puede convertirse en una herramienta de ayuda para facilitar la ubicación de personas que requieran auxilio dentro de la Reserva cumpliendo así los objetivos nacionales sobre seguridad.

Abstract The design and construction of a wireless communication prototype for georeferencing and alert generation, composed of: Sensor Node, Router Node and Coordinator Node. The network was structured with a mesh type topology, which allows obtaining georeferencing information, speed, height obtained from the GPS and the alerts generated by the user. An application was developed in the Visual Studio Community package that allows the administrator to enter the information of the carriers to a database as well as the route automatically, showing it on a georeferenced map, the graphical interface allows the search of the stored information and its export. It was demonstrated that the implemented prototype can cover 500m2 in mountainous terrain and 4500m2 in flat terrain with a reception power between -72.3 dBm and -75.9 dBm showing a reception margin between 28.7 dB to 25.1 dB. The network has a capacity of 128 devices covering 213% of the current required capacity. The GPS device has a location error of ± 2.5 meters, speed error of ± 0.1 m/s and height error of ± 20 meters demonstrating that the prototype does not incorporate sensor error. The energy autonomy is 16 hours, covering 400% of the normal travel time of a visitor. It is concluded that the implemented prototype can become a tool to help locate people in need of assistance within the reserve, thus meeting national security objectives.

Impacto de la Balanza Comercial en el Crecimiento Económico Ecuatoriano, Período 1990-2019

Resumen: La Balanza Comercial es un indicador económico de suma importancia para las economías del mundo, sus dos componentes, exportaciones e importaciones, sirven como guías para diagnosticar el desarrollo y prosperidad de los países, las ventas al extranjero con lo que se compra demuestran el estado de desarrollo, apertura y de inserción comercial. A raíz de dicha importancia, la presente investigación tiene como objetivo analizar el impacto de los componentes de la balanza comercial sobre el crecimiento económico ecuatoriano, usando el período de estudio 1990 a 2019 que une los etapas pre y post dolarización en el Ecuador, para el análisis se utilizó información estadística del Banco Central del Ecuador con la que se elaboró un modelo de regresión logarítmica que usa el método de mínimos cuadrados ordinarios, para estimar el efecto de las elasticidades de las principales variables de la Balanza Comercial en el Producto Interno Bruto. Los importantes resultados señalan que tanto exportaciones como importaciones generan un impacto favorable dentro del crecimiento económico del Ecuador; sin embargo, las importaciones son las que presentaron mayor efecto sobre el crecimiento del país, lo que puede ser explicado por la mejoría del ingreso y por ende del poder de compra de los ecuatorianos post dolarización, visualizando el periodo 2009 a 2016 como el de mejor desempeño para las importaciones.

Abstract: The trade balance is an economic indicator of great importance for the economies of the world, its two components, exports and imports, serve as guides to diagnose the development and prosperity of countries, sales abroad with what is purchased demonstrate the state of development, opening and commercial insertion. Due to this importance, the present research aims to analyze the impact of the components of the trade balance on Ecuadorian economic growth, using the study period 1990 to 2019 that unites the pre and post dollarization stages in Ecuador, for the Analysis was used statistical information from the Central Bank of Ecuador with which a logarithmic regression model was elaborated that uses the ordinary least squares method, to estimate the effect of the elasticity’s of the main variables of the Trade Balance on the Gross Domestic Product. The important results indicate that both exports and imports generate a favorable impact on the economic growth of Ecuador; However, imports are the ones that had the greatest effect on the country's growth, which can be explained by the improvement in income and therefore in the purchasing power of Ecuadorians post-dollarization, viewing the period 2009 to 2016 as the one with the best performance for imports.

Discriminación y desigualdad salarial. Exploración de brechas por género en Ecuador

Resumen: La discriminación salarial por género es un fenómeno presente en diversos niveles, motivando al desarrollo de investigaciones que buscan mostrar el impacto que tiene las inequidades sociales sobre la calidad de vida de las personas. Este estudio explora las brechas salariales entre hombres y mujeres en el Ecuador, a través de un análisis descriptivo de datos para evidenciar la desigualdad existente entre el salario percibido tanto como hombres y mujeres en el mercado laboral ecuatoriano entre los años 2007 hasta el 2019; la metodología de la investigación es aplicada, descriptiva y documental; relacionando las medidas y acciones tomadas por las economías desarrolladas y la situación de América Latina para luego adentrarse en el análisis de los factores internos en el Ecuador. Actualmente se evidencia que la brecha salarial por género se ha reducido en alrededor del 46% con una diferencia en 52 USD en promedio. Pero pese a la reducción evidente, se sigue percibiendo inequidad por lo que en este trabajo se plantean propuestas que puedan disminuir el umbral de desigualdad de ingresos en el mercado laboral por género.

Abstract: Wage discrimination by gender is a phenomenon present at various levels, motivating the development of research that seeks to show the impact of social inequalities on people's quality of life. This study explores the wage gaps between men and women in Ecuador, through a descriptive analysis of data to show the existing inequality between the salary received by men and women in the Ecuadorian labor market between 2007 and 2019; the research methodology is applied, descriptive and documentary; relating the measures and actions taken by developed economies and the situation in Latin America to then enter into the analysis of internal factors in Ecuador. Currently it is evident that the gender wage gap has been reduced by about 46% with a difference of 52 USD on average. But despite the evident reduction, inequity is still perceived, so this paper proposes proposals that can reduce the threshold of income inequality in the labor market by gender.

Evaluación de la calidad de energía eléctrica para un laboratorio de automatización de Industria 4.0

Resumen Esta investigación define la calidad de energía y sus parámetros, basándose en las normativas ARCONEL 005/18 y 004/18, EN50160, IEC 61000-4-15 e IEEE 519-2014. Bajo esta concepción se evaluó un laboratorio de automatización de industria 4.0 en la Escuela Superior Politécnica de Chimborazo. De la información obtenida se determinó que los valores de flicker de Plt en las fases B y C, excede a la norma con el 1.05% y 2,24%. El promedio de la distorsión armónica de corriente total presenta valores superiores a la norma entre el 29.61% al 216.94%. La mayor distorsión de corriente individual presenta la fase B con armónicos impares del 3 al 11, con valores entre el 46,22% al 9,14%. Se calculó un factor de potencia total de 0,83p.u. inferior a la norma. Se concluye que para garantizar la calidad de energía eléctrica se debe acatar sus normativas e incorporar filtros activos en paralelo.

Abstract This research defines power quality and its parameters, based on ARCONEL 005/18 and 004/18, EN50160, IEC 61000-4-15 and IEEE 519-2014 standards. Under this conception, an industry 4.0 automation laboratory was evaluated at the Escuela Superior Politécnica de Chimborazo. From the information obtained it was determined that the flicker values of Plt in phases B and C, exceeds the standard with 1.05% and 2.24%. The average harmonic distortion of total current presents values higher than the standard between 29.61% and 216.94%. The highest individual current distortion presents phase B with odd harmonics from 3 to 11, with values between 46.22% to 9.14%. A total power factor of 0.83p.u. below the standard was calculated. It is concluded that in order to guarantee the quality of electric power, it is necessary to comply with their regulations and incorporate active filters in parallel.

Detección de Mascarilla para COVID-19 a través de Aprendizaje Profundo usando OpenCV y Cascade Trainer GUI

Resumen: La pandemia del covid-19 está provocando una crisis de salud a nivel mundial, una de las recomendaciones de los científicos y gobiernos para evitar contagios es el uso de mascarilla. Basados en esta precisión, el presente artículo muestra el desarrollo de un software que permite detectar la mascarilla en distintos escenario usando el lenguaje de programación de Python mediante las librerías de cv2, os, Numpy y Imutils, utilizando redes neuronales convolucionales más eficaces que las redes neuronales comunes, las cuales fueron entrenadas con el software Cascade Trainer GUI, usando diferentes cantidades de bases de datos desde 400 hasta 1400 imágenes para comparar los distintos tipos de precisión del sistema de detección de la mascarilla. Sin embargo, de la primera base de datos no se obtuvo una buena presión por una baja cantidad de falsos positivos, por lo cual a medida que se usa más datos la precisión fue aumentando considerablemente hasta obtener una precisión de 92 % con mascarilla y un 100% sin mascarilla.

Abstract: The pandemic of covid-19 is causing a health crisis worldwide, one of the recommendations of scientists and governments to avoid contagion is the use of masks. Based on this, this paper shows the development of a software to detect the mask in different scenarios using Python programming language through cv2, os, Numpy and Imutils libraries, using convolutional neural networks more efficient than common neural networks, which were trained with Cascade Trainer GUI software, using different data-base quantities from 400 to 1400 images to compare the different types of accuracy of the mask detection system. However, the first database did not have a good pressure due to a low number of false positives, so as more data was used, the accuracy increased considerably until an accuracy of 92% with mask and 100% without mask was obtained.

El sector florícola del Ecuador y su aporte a la Balanza Comercial Agropecuaria: período 2009 - 2020

Resumen: El comercio exterior es fundamental para los países, siendo un soporte principal en el crecimiento económico y desarrollo social. El sector florícola es una industria fuerte y dinámica, se considera un rubro importante generador de divisas en muchos países desarrollados y en vías de desarrollo. La investigación de este trabajo consiste en determinar el comportamiento del Sector Florícola sobre la Balanza Comercial Agropecuaria durante el período 2009 hasta marzo 2020, mediante análisis de datos históricos de dicho sector. La metodología es tipo descriptiva, longitudinal y cuantitativa utilizando una técnica de investigación documental y de observación para la recopilación de información y base de datos obtenidos en la página web del Ministerio de Agricultura y Ganadería y el Banco Central del Ecuador. Como resultado se determinó que el sector florícola aportó de manera positiva, en el primer trimestre del año 2020 con una participación de un 7.43%, generando grandes ingresos contribuyendo a la Balanza Comercial Agropecuaria, considerado un producto de gran ventaja competitiva.

Abstract: Foreign trade is fundamental for countries, being a main support for economic growth and social development. The floriculture sector is a strong and dynamic industry andis considered an important currency generator in many developed and developing countries. The research of this work consists of determining the behavior of the Floriculture Sector on the Agricultural Trade Balance during the period 2009 to March 2020, through analysis of historical data of this sector. The methodology is descriptive, longitudinal and quantitative using a documentary research technique and observation for the collection of information and database obtained from the MAGAP and the ECB web page. As a result, it was determined that the flower sector contributed positively in the first quarter of the year 2020 with a participation of 7.43%, generating large revenues contributing to the Agricultural Trade Balance, considered a product of great competitive advantage.

Modelo de Innovación para el entorno universitario, propuesta para la Universidad Católica de Cuenca

Resumen Este trabajo propone un modelo teórico para motivar el desarrollo de la innovación en el contexto universitario para su posible implementación en la Universidad Católica de Cuenca en Ecuador. Su principal referente principales de esta propuesta es: el modelo de innovación abierta de la Universidad Oberta de Catalunya; cuyo pilar fundamental intercepta tres ejes de innovación que son la docencia, la tecnológica y la organizacional. El modelo contempla una visión sistémica de la innovación y abarca un campo de acción denominado "top down" (de arriba hacia abajo) o "bottom up" (de abajo hacia arriba) dentro de la pirámide jerárquica organizacional, y que además es transversal hacia toda la organización, es decir su nivel de aplicación contempla todas las áreas, contribuyendo a mitigar la duplicidad de funciones y esfuerzos. Para que exista capacidad de implementación se precisa disponer de las estructuras organizativas y funcionales que habiliten la interacción, esto implica la articulación de la innovación entre niveles estratégicos y operativos pasando por el nivel táctico. Para el caso de la Universidad Católica de Cuenca, se propone un encadenamiento desde el nivel Rectoral a través de la gestión de la Dirección de Procesos de Innovación del Rectorado; para mentada dirección se perfilan funciones y procesos.

Abstract This paper proposes a theoretical model to motivate the development of innovation in the university context for its possible implementation at the Catholic University of Cuenca in Ecuador. The main reference for this proposal is the open innovation model of the Universidad Oberta de Catalunya, whose fundamental pillar intercepts three axes of innovation: teaching, technological and organizational. The model contemplates a systemic vision of innovation and covers a field of action called "top down" or "bottom up" within the organizational hierarchical pyramid, and is also transversal to the entire organization, i.e. its level of application covers all areas, helping to mitigate the duplication of functions and efforts. For implementation capacity to exist, it is necessary to have organizational and functional structures that enable interaction, which implies the articulation of innovation between strategic and operational levels, passing through the tactical level. In the case of the Catholic University of Cuenca, a linkage is proposed from the Rector's level through the management of the Innovation Processes Directorate of the Rector's Office; functions and processes are outlined for this directorate.

Implementación de un sistema de posicionamiento para corregir la trayectoria en personas invidentes dentro de piscinas

Resumen El presente trabajo de investigación tuvo como objetivo la implementación de un sistema de posicionamiento, usando visión artificial y redes de actuadores para disminuir el error de trayectoria de personas invidentes dentro de piscinas semi-olímpicas, eliminando así el método manual tapping. El sistema consta de 3 nodos, uno de adquisición de imágenes, compuesto por una cámara USB. Uno de procesamiento compuesto por un ordenador donde se procesa las imágenes adquiridas. Un nodo receptor en forma de chaleco conformado por un módulo NodeMCU que permite la comunicación a través de WIFI con el nodo de procesamiento el cual indica el inicio de la competencia, el grado de desviación del nadador con respecto a la línea central del carril y la aproximación del nadador al límite superior e inferior del carril. Mensajes que son codificados por medio de dos motores vibradores ubicados al lado izquierdo y derecho del chaleco. Como resultado de las pruebas se determinó que los nodos se comunican a distancias de hasta 90m linealmente, y a profundidades de hasta 12cm. El sistema envía las alertas de aproximación 4m antes de llegar al límite superior, 3m antes de llegar al límite inferior y 10cm a la izquierda o derecha con respecto a la línea central del carril. La velocidad que le tomó al sistema en procesar y enviar la información es menor a 230ms, con lo cual se concluye que el sistema desarrollado logra corregir la trayectoria del nadador dándole seguridad y disminuyendo el riesgo de accidentes, constituyéndose en una herramienta de ayuda para fomentar la inclusión de personas invidentes a la realización de actividades recreacionales o de competencias acuáticas.

Abstract The objective of this research work was the implementation of a positioning system, using artificial vision and actuator networks to reduce the trajectory error of blind people in semi-Olympic swimming pools, thus eliminating the manual tapping method. The system consists of 3 nodes, one for image acquisition, composed of a USB camera. A processing node consisting of a computer where the acquired images are processed. A receiver node in the form of a vest made up of a NodeMCU module that allows communication via WIFI with the processing node which indicates the start of the competition, the degree of deviation of the swimmer with respect to the center line of the lane and the approach of the swimmer to the upper and lower limit of the lane. These messages are encoded by two vibrating motors located on the left and right side of the vest. As a result of the tests it was determined that the nodes communicate at distances of up to 90m linearly, and at depths of up to 12cm. The system sends approach alerts 4m before reaching the upper boundary, 3m before reaching the lower boundary and 10cm to the left or right with respect to the lane centerline. The speed it took the system to process and send the information is less than 230ms, which leads to the conclusion that the developed system is able to correct the swimmer's trajectory, providing safety and reducing the risk of accidents, thus becoming a tool to promote the inclusion of blind people in recreational activities or aquatic competitions.

Simulación electrónica del microprocesador GAL22V10 mediante el software Proteus basado en VHDL para virtualizar circuitos integrados

Resumen El presente artículo está enfocado hacia los dispositivos electrónicos FPGA que pueden ser usados dentro de la industria; para este caso se usó un microprocesador GAL22V10 como controlador de un proceso industrial de llenado de tanques, programado en código VHDL desarrollado en la herramienta de software llamada Cypress Warp Galaxy, el cual generó un archivo (JED) que se utilizó en el software simulador electrónico Proteus, el cual proporcionó una virtualización de los sistemas integrados. Luego del cual, se parametrizó las entradas y salidas del sistema de control, las cuales vienen siendo controladas por el microprocesador GAL22V10, donde se desarrolló el algoritmo del proceso industrial que se va a controlar, tomando en consideración las características técnicas de la hoja de datos del microprocesador para la respectiva configuración en el simulador Proteus. Los resultados obtenidos entre la vinculación del algoritmo en código VHDL en el microprocesador GAL22V10 simulado en Proteus se realizó de forma satisfactoria, cumpliendo con las condiciones del proceso industrial basado en circuitos integrados virtualizados.

Abstract This article is focused on FPGA electronic devices that can be used within the industry, for this case a GAL22V10 microprocessor was used as a controller of an industrial process of filling tanks, programmed in VHDL code developed in the software tool called Cypress Warp Galaxy, which generated a file (JED) that was used in the electronic simulator software Proteus, which provided a virtualization of integrated systems. After which, the inputs and outputs of the control system were parameterized, which are being controlled by the GAL22V10 microprocessor, where the algorithm of the industrial process to be controlled was developed, taking into consideration the technical characteristics of the microprocessor data sheet for the respective configuration in the Proteus simulator. The results obtained between the linking of the algorithm in VHDL code in the GAL22V10 microprocessor simulated in Proteus were satisfactorily fulfilling the conditions of the industrial process based on virtualized integrated circuits.