Enfoque UTE

Optimal PMU placement considering N-1contingencies constraints in electrical power systems

Resumen: La evaluación de los parámetros eléctricos mediante unidades de medición fasorial en los sistemas de potencia es fundamental, ya que con los datos obtenidos se realiza la estimación del estado de la operación de los mismos. En la presente investigación se plantea el problema para el despliegue óptimo de unidades de medición fasorial respetando restricciones de observabilidad, redundancia y contingencias N-1. La minimización de unidades considera la salida de una línea de transmisión o la falla de una unidad de medición fasorial y garantiza el 100 % de observabilidad de sistema de potencia; para la optimización se utilizó programación lineal entera mixta. El algoritmo propuesto fue probado con los modelos de prueba del IEEE de 9, 14, 30 y 118 nodos.

Abstract: The measurement of electrical parameters through phasor measurement units in the power systems is fundamental, since the obtained data is used to estimate the state of its operation. In the present investigation the problem arises for the optimal deployment of phasor measurement units regarding restrictions of observability, redundancy and N-1 contingencies. Unit minimization considers the output of a transmission line or the failure of a phasor measurement unit and guarantees 100 % observability of the power system; For the optimization mixed integer linear programming was used. The proposed algorithm was tested with the IEEE test models of 9, 14, 30 and 118 nodes.

Parallel robot prototype driven by four cables: experimental results

Resumen: Los robots accionados por cables son una clase especial de robots paralelos formados al reemplazar los enlaces rígidos por cables. Debido a las características que otorgan los cables, como baja inercia y mayor rango de movimiento, pueden realizar una amplia gama de aplicaciones como: la traslación de cámaras de un lugar a otro en eventos deportivos, industria del automovilismo y, principalmente, en la rehabilitación de extremidades. Sin embargo, por la propiedad unilateral de los cables, el mantenerlos tensionados se convierte en un gran desafío. En este artículo se presenta la construcción de un robot paralelo accionado por cuatro cables con el objetivo de trazar tres figuras a través del estudio del modelo cinemático y dinámico que considera la redundancia de actuación, es decir, más cables que grados de libertad, para evitar que requieran mayor tensión durante el movimiento del efector final.

Abstract: Parallel cable robots are a special class of parallel robots which are formed by replacing rigid links with cables. Due to the characteristics provided by the cables, like low inertia and greater range of motion, this type of robots can perform a wide range of applications such as: moving cameras from one place to another in sporting events, motoring industry and mainly in rehabilitation of limbs. However, due to the unilateral property of cables, keeping them tensioned becomes a great challenge. This article describes the construction of a parallel robot driven by four cables with the aim to draw three figures through the study of the kinematic and dynamic model considering the redundancy, i.e., more cables than degrees of freedom, in order to avoid those cables that require more tension during the motion of the end-effector.

Sustainable management for the production of biofungicides and strengthening of the Venezuelan agricultural bio-inputs sector

Resumen: El propósito de este trabajo fue diseñar una propuesta de gestión para la producción de biofungicidas, fundamentada en normas internacionales relativas a la calidad, ambiente y seguridad, y salud ocupacional, y orientada a fortalecer al sector de bioinsumos agrícolas venezolano, en la elaboración de productos de excelente calidad obtenidos bajo esquemas de producción sostenibles. Se realizó un diagnóstico para establecer las conformidades de la gestión actual de los laboratorios dedicados a esta actividad con lo establecido en las normas, además de un diagnóstico situacional para la adopción de la propuesta. Es una investigación aplicada, de campo y nivel de estudio descriptivo. Los datos se recolectaron entre abril y septiembre de 2018. Las técnicas empleadas fueron la encuesta y observación estructurada; y como instrumentos el cuestionario y la lista de verificación. Se generó un modelo de gestión sostenible que promueve la adecuación del quehacer y ser de la organización, con el deber ser, constituyéndose en un insumo para sentar las bases que propicien el reconocimiento nacional e internacional de los laboratorios y de la plataforma para asegurar el cumplimiento de los requisitos del proceso de registro, principalmente en lo relacionado con la garantía de la calidad, condiciones de seguridad del proceso de producción, documentación requerida y evaluación del producto.

Abstract: The purpose of this work was the design of a management proposal for the production of biofungicides, based on international standards related to quality, environment and safety, and occupational health, aiming at strengthening the Venezuelan agricultural bio-inputs sector, in the production of excellent quality products obtained under sustainable production schemes. A diagnosis was made to establish the conformities of the current management of the laboratories dedicated to this activity with the provisions in the standards, besides of a situational diagnosis for the adoption of the proposal. It is an applied investigation, of field and level of descriptive study; the data were collected between April-September 2018 using the survey and structured observation as techniques, and the questionnaire and checklists as instruments. A sustainable management model was generated to promote the adequacy of the organization's task and being, with the duty to be, constituting an input to lay the foundations that propitiate the national and international recognition of the laboratories and platform, to ensure compliance with the requirements of the registration process, mainly in relation to quality assurance, safety conditions of the production process, required documentation and evaluation of the product.

Sliding Mode Control Based on Internal Model for a Non-minimum phase Buck and Boost Converter

Abstract This work presents the application of different schemes to control a non-minimum phase Buck-Boost converter. Three control schemes are used. The first controller presented is a PI controller, the second one is Sliding Mode Control and the third one is a combination of two control schemes, Internal Model Control and Sliding Mode Control. The controllers are designed from a Right-Half Plane Zero (RHPZ) reduced order model. The RHPZ model is converted, using Taylor approximation, in a First Order Plus Dead Time (FOPDT) model and after that, the controllers are obtained. The performance of the SMC-IMC is compared against to a PI controller and a SMC. The simulation results show that SMC-IMC improves the converter response, reducing the chattering and presenting better robustness for load changes

Resumen Este trabajo presenta la aplicación de diferentes esquemas para controlar un convertidor Buck-Boost de fase no mínima. Se utilizan tres esquemas de control. El primer controlador es un controlador PI, el segundo es un controlador por Modos Deslizantes y el tercero es una combinación de dos esquemas de control, por Modelo Interno y por Modos Deslizantes. Los controladores están diseñados a partir de un modelo de orden reducido con un Cero en el Semiplano Derecho (CSPD). El modelo CSPD se convierte, utilizando la aproximación de Taylor, en un modelo de Primer Orden con Tiempo Muerto (POMTM) y luego se obtienen los controladores. El rendimiento del SMC-IMC se compara con un controlador PI y un SMC. Los resultados de la simulación muestran que SMC-IMC mejora la respuesta del convertidor, reduciendo el parloteo y presentando una mayor robustez para los cambios de carga.

¿Where to park? Architecture and implementation of an empty parking lot, automatic recognition system

Abstract: The traffic congestion present in practically every city has, among its increasing factors, the unavailability of enough parking spaces. A typical driver invests a considerable part of the total trip time looking for a free space where to park his vehicle; in many cases, this leads to delays and the consequent discomfort due to the undesired consequences of the generated tardiness. For this problem it is possible to find partial palliative solutions, minimizing the time spent searching for parking by applying Internet of Things techniques, oriented to smart cities and buildings. This research has been focused on finding an appropriate computer architecture that will allow the implementation of a distributed system, which, thanks to the use of computer vision and machine learning techniques, detects free parking spaces inside a parking lot, and provides real time information to the driver, allowing him to go as directly as possible to a vacant parking space.

Resumen: La congestión vehicular en las ciudades tiene varios factores que la acrecientan, uno de ellos es la falta de disponibilidad de suficientes plazas de parqueo. Un conductor típico invierte una considerable parte del tiempo total del trayecto en buscar un espacio libre para estacionar su vehículo; esto deviene en muchos casos en retrasos involuntarios, seguidos del malestar ocasionado por la impuntualidad generada. Con el fin de encontrar soluciones paliativas parciales, que reduzcan el tiempo dedicado a la búsqueda de estacionamiento, se plantea aplicar técnicas del Internet de las Cosas orientadas a ciudades y edificios inteligentes. En esta investigación el foco ha sido hallar una arquitectura informática apropiada, que permita implementar un sistema distribuido, el cual mediante técnicas de visión computarizada y aprendizaje automático, detecte las plazas de estacionamiento libres al interior de un parqueadero, y brinde al conductor información en tiempo real que le permita dirigirse directamente a un lugar de parqueo vacante.

Model to estimate the effort required by automation of business processes

Resumen: El desarrollo de productos de software ha impactado de forma significativa al mundo empresarial, que ha dejado atrás su enfoque funcional y ha empeñado recursos en la modelación con calidad de sus procesos de negocio. Numerosos estudios dedicados a medir indicadores como calidad, complejidad y facilidad de modificación, atendiendo a los constantes cambios organizacionales, han dado como resultado la definición de diferentes métricas, que en su mayoría se han seleccionado haciendo analogías con métricas de software. En este trabajo se define un modelo estadístico que permite la predicción del esfuerzo requerido en la automatización de procesos de negocio, tomando como punto de partida su representación gráfica. Se proponen métricas relativas a los modelos de procesos de negocio con el fin de estudiar su comportamiento e influencia en la estimación del esfuerzo. Se construyó una base de casos de modelos de procesos de negocio con sus respectivos valores del esfuerzo, realizándose el procesamiento a partir técnicas estadísticas y obteniéndose un modelo de predicción que es capaz de explicar el 99.5 % de los casos representados. Se desarrolló una aplicación informática para la interpretación de diferentes formatos de salida de herramientas que permiten modelar procesos de negocio y la implementación del modelo predictivo obtenido.

Abstract: The development of software products has significantly impacted the business world, which has left behind its functional approach and has pledged resources into the quality modeling of its business processes. Numerous studies dedicated to measure indicators, such as quality, complexity and ease of modification, taking into account the constant organizational changes, have resulted in the definition of different metrics, which have mostly been selected, by analogy, with software metrics. In this work, a statistical model that allows the prediction of the effort required in the automation of business processes is defined, taking as a starting point its graphic representation. Metrics related to business process models are proposed in order to study their behavior and influence on the estimation of effort. A base of cases of business process models with their respective effort values was built. The processing of data was carried out from statistical techniques, obtaining a prediction model that is able to explain 99.5 % of the represented cases. A computer application was developed for the interpretation of the different output formats of tools that allow modeling business processes and the implementation of the obtained predictive model.

Reduction of the Probability of Occurrence of Differential Pressure Sticking Through the Use of Diesel on Water Based Drilling Fluids

Abstract: The drilling campaign on Pad C of the Tiputini Field, located on the Oriente Basin, Ecuador, started with the first exploratory well TPTC-002. Pressure tests performed on the M1 sandstone of the Napo Formation determined that the average reservoir pressure (Pr) was 1921 psi. Ten months later, Pr averaged 846 psi. This increased the risk of differential pressure sticking, event that indeed occurred while drilling the well TPTC-016. By using the “Bow-Tie” methodology as a predictive tool to analyze risks, and taking into account the preliminary studies that describe this phenomena, a solution was found for stablishing an additional barrier with the use of diesel on the water-based drilling fluid. Diesel was used in order to extend the ‘half value time’ and to decrease the friction coefficient between the mud cake and pipe.

Resumen: La campaña de perforación en la plataforma C del campo Tiputini, localizado en la Cuenca Oriente, Ecuador, inició con un pozo exploratorio. Los puntos de presión de la Arenisca M1 de la formación Napo determinaron que la presión de reservorio (Pr) era de 1921 lpc en promedio. Diez meses después, la Pr se presentaba en valores cercanos a 846 lpc. Esto incrementó la probabilidad de ocurrencia de pega diferencial, evento que ocurrió en el pozo TPTC-016. Utilizando la metodología Corbata de Lazo, o “Bow-Tie” como una herramienta predictiva para analizar riesgos, y tomando en cuenta estudios preliminares que describieron el fenómeno, se encontró una solución estableciendo una barrera adicional a través del uso de diésel en el fluido de perforación a base de agua. El diésel se utilizó para entender el “tiempo de pega medio” y para disminuir el coeficiente de fricción entre la costra y la tubería.

Physical chemical evaluation of pitahaya fruit Selenicereus megalanthus in different development stages

Resumen: En esta investigación se evaluaron los cambios físicos y químicos que ocurren durante el crecimiento y maduración de la fruta llamada pitahaya. Utilizando la tabla de color de pitahaya amarilla (NTC-3554), se colectaron frutos en los seis estados de madurez (0 verde oscuro a 6 completamente amarillo) para evaluar el peso del fruto; mientras que para las variables porcentaje de pulpa y cáscara, firmeza de la pulpa (N), sólidos solubles (ºBrix), pH, acidez (%) y la evaluación sensorial de sabor y apariencia, se tomaron frutos solamente en dos estados (0 y 6). El porcentaje de cáscara disminuyó de 55.93 a 33.40 %; mientras que el de pulpa aumentó de 44.07 a 66.60 % entre el estado 0 y 6, respectivamente. El fruto al llegar al estado 6 presentó menor firmeza de pulpa (6.20 N), acidez titulable (0.14 %), y mayor contenido de sólidos solubles (20.74 ºBrix) y pH (4.86). Por otro lado, la prueba sensorial en los estados 0 y 6 fueron aceptados por el consumidor debido al alto contenido de grados Brix presentados en ambos estados.

Abstract: In this research, physical and chemical changes that occur during growth and ripening of pitahaya fruit were assessed. Using the color chart of yellow pitahaya (NTC-3554), fruits were collected in the six stages of ripening (0 dark green to 6 completely yellow) to evaluate the weight of the fruit; while for the variables pulp and skin percentage, pulp firmness (N), soluble solids (ºBrix), pH, acidity (%) and sensory evaluation of flavor and appearance, fruits were only taken in two states (0 and 6). Percentage of skin decreased from 55.93 to 33.40 %, whereas that pulp increased from 44.07 to 66.60 % among state 0 and 6, respectively. Fruit in the state 6 showed lower pulp firmness (6.20 N) and titulable acidity (0.14 %), and higher soluble solids content (20.74 %) and pH (4.86). On the other hand, in terms of sensory test, both states (0 and 6) were accepted by the consumer due to the high percentage of soluble solids.

Assessment of the value chain of Peruvian cacao The obroma cacao l.

Resumen: La investigación tuvo como objetivo principal determinar las deficiencias de la situación actual de la cadena de valor del cacao peruano, y plantear propuestas de mejora integrales en la misma, a través de los factores competitivos en cuestión. Para ello se utilizaron como herramientas: el análisis de la cadena de valor y el análisis del diamante competitivo de Porter. El análisis de la cadena de valor, permitió una “fotografía” completa de quienes han participado, de qué manera, con qué intereses, sus interrelaciones, visualizando las necesidades y potencialidades de los diferentes actores para el mejoramiento individual y en conjunto. En el análisis del diamante competitivo de Porter se interrelacionaron los componentes del sector del cacao. Las mejoras en la cadena de valor fueron: el resultado de la vinculación de la estrategia, la estructura y la rivalidad entre las compañías del sector, la condición de los factores, las condiciones de la demanda, y los sectores conexos y de apoyo o clúster, que son actividades ligadas entre las empresas que participan en un sector del cacao; todas fundamentales para alcanzar la ventaja competitiva; que van a reducir la brecha de los diferentes eslabones convertidos en factores competitivos, para dar lugar al desarrollo de capacidades y generar oferta exportable de cacao en diferentes nichos de mercado, que a la fecha está alrededor de 100 000 toneladas aproximadamente. Las operaciones de producción agrícola, pos cosecha y transformación requieren mejoras sustanciales para evitar costos de no calidad y la baja retribución del valor del cacao hacia el agricultor. De los problemas encontrados se derivan un conjunto de lineamientos estratégicos en el corto, mediano y largo plazo, proyectando para el futuro una cadena competitiva, como el posicionamiento por “diferenciación”, direccionada a producir cacao fino o de aroma, cacao orgánico e innovación en productos con cacao peruano.

Abstract: The main objective of the research was to determine the deficiencies of the current situation of the Peruvian cocoa value chain and pose an integral improvement in its proposals through the competitive factors in question. In order to achieve it, these tools were used: the analysis of the value chain and the analysis of Porter's competitive diamond. The analysis of the value chain allowed a complete ‘photograph’ of those who have participated, how, with what interests and their interrelations, allowing to visualize the needs and potential of the different actors for individual and joint improvement. In the analysis of Porter's competitive diamond, the components of the cocoa sector were interrelated. The improvements in the value chain were: the result of the linkage of the strategy, the structure and the rivalry between the companies of the sector, the condition of the factors, the conditions of the demand, and the related and support sectors or cluster, which are activities linked between the companies involved in a cocoa sector; all of them fundamental to achieve competitive advantage; that will reduce the gap of the different links turned into competitive factors, to give rise to the development of capacities and to generate exportable supply of cocoa in different niche markets, which, to date, is around 100 000 tons. The operations of agricultural production, post-harvest and transformation requires substantial improvements to avoid non-quality costs and the low retribution of the value of cocoa to the farmer. From the problems encountered, a set of strategic guidelines is derived in the short, medium and long term, projecting a competitive chain for the future, such as positioning by ‘differentiation’, aimed at producing fine cocoa or aroma cocoa, organic cocoa and innovation in products with Peruvian cocoa.

Development and innovation of electronic systems in an automobile: a review

Resumen: Este artículo presenta un estudio de los avances tecnológicos en la parte electrónica de un automóvil, se basa en un análisis de las especificaciones técnicas, económicas, productivas y medioambientales consideradas en el diseño, desarrollo e innovación de los componentes de un vehículo, que cumplan con los requerimientos de las empresas automotrices. Explica de manera sistemática la idea y contenido de los sistemas de innovación implementados en los vehículos en los últimos años, en la parte eléctrica-electrónica, tras los diversos estudios realizados por científicos, investigadores y analistas de la innovación, en el campo de la electrónica automotriz. Además, se discuten las transformaciones ocurridas en los últimos años en la parte eléctrica-electrónica de un vehículo y se elabora un análisis comparativo de las modificaciones y/o mejoras en las características de los sistemas automotrices, para cumplir con las normativas existentes respecto del consumo de energía, rendimiento, tratamiento de residuos, confortabilidad, seguridad, entre otras. La introducción de nuevos sensores, unidades de control y actuadores, relacionados con la microelectrónica, telemática y multimedia a los vehículos proporciona cambios profundos en el diseño, producción, operación y diagnóstico de un automóvil, que se han implementado paulatinamente en los sistemas de: frenos, transmisión, dirección, seguridad, confort y motor.

Abstract: This article presents a study of the technological advances in the electronic part of an automobile, based on an analysis of the technical, economic, productive and environmental specifications considered in the design, development and innovation of components of a vehicle that meet the requirements of the automotive companies. It systematically explains the idea and content of the innovation systems implemented in vehicles in recent years, in the electrical-electronic part, after several studies carried out by scientists, researchers and innovation analysts in the field of automotive electronics. The transformations occurred in the last years in the electrical-electronic part of a vehicle are discussed and a comparative analysis of the modifications and / or improvements in the characteristics of the automotive systems is elaborated, in order to comply with the existing regulations regarding energy consumption. , performance, waste treatment, comfort, safety, among others. The introduction of new sensors, control units and actuators, related to microelectronics, telematics and multimedia to vehicles, provides profound changes in the design, production, operation and diagnosis of a car, which have been gradually implemented in the systems of brakes , transmission, steering, safety, comfort and engine.

Modeling and simulation of plastic deformation of Aluminium ASTM A1200 during mechanical conformed process

Resumen: La investigación tiene por finalidad evaluar el comportamiento de un material al ser sometido a una deformación plástica. El proceso estuvo compuesto de una fase analítica realizada mediante formulaciones previas y por un proceso de integración con el fin de determinar el desarrollo en plano de una pieza conformada, para ello se establecieron los esfuerzos generados y cambios de sección durante el proceso de embutido, se utilizó software de simulación basado en elementos finitos para evaluar el comportamiento del material en el proceso mencionado. En la parte experimental se determinó las características mecánicas del material, aluminio ASTM A1200, mediante el ensayo normalizado, el límite de fluencia fue de 214 MPa. El proceso de conformado se efectúo en una prensa de 5 t con dispositivo neumático, se realizaron varios ensayos con diferentes profundidades con el objetivo de comparar los resultados analíticos y el ensayo respectivo; determinar la variación entre la simulación y el modelo físico, de los cuales el error máximo fue de 3.67 % a 15 mm de profundidad y el mínimo de 0.24 % con la profundidad total. Con respecto a los esfuerzos generados durante el conformado, los errores máximos y mínimos fueron de 10.9 % y 2.18 %, respectivamente.

Abstract: The research evaluates the behavior of a material when a plastic deformation occurs. The document describes the analytical process, finite elements and integrate process in order to develop shaped piece plan. Stress analysis and section variation were analyzed during the stuffing process. In the experimental part, the mechanical characteristics of the aluminum ASTM A1200 were determined (Yield strength was 214 MPa). The shaping process was carried out in a 5 tons press with pneumatic device. Several tests were executed with different depths in order to compare thicknesses with the physical model simulation. The maximum error was 3.67 % at 15 mm depth and the minimum of 0.24 % with the total depth. Respect to the efforts generated during the conforming, the maximum and minimum errors were 10.9 % and 2.18 % respectively.

Optimal allocation of communications resources for energy management systems

Resumen: El presente artículo plantea la asignación óptima de recursos de los canales de radio disponibles en las redes celulares para la transmisión de datos desde los medidores inteligentes de energía eléctrica hacia los sistemas de gestión de información. El modelo planteado identifica y contabiliza a los abonados del sector eléctrico en un área geográfica; mediante el algoritmo de clusterización kmeans se ubican las radios bases celulares, las mismas que brindan comunicaciones a los dispositivos dentro de su radio de cobertura. Los canales de comunicación disponibles para la transmisión de datos son optimizados usando el algoritmo de Greedy, el mismo regula el tiempo en que los medidores inteligentes deben enviar su data a través de los canales de comunicación en desuso.

Abstract: This article proposes the optimal resource allocation of radio channels available in cellular networks for the transmission of data from the smart meters to information management systems. The model designed identifies and counts the subscribers of the electricity sector in a geographical area; through the kmeans algorithm the cellular radio bases are located. The optimal location of radio bases provides communication to all devices within its coverage radius. The communication channels available for data transmission are optimized using the Greedy algorithm, which set the time when smart meters must send their data through the disused communication channels.

Mechatronic device for the analysis and mitigation of involuntary movements in people with Parkinson's disease

Resumen: La enfermedad de Parkinson (EP) es una patología neurodegenerativa, progresiva e incurable; con el fin de mejorar la calidad de vida de las personas que la padecen, se propuso el diseño y construcción de un dispositivo mecatrónico que permita el análisis de los movimientos involuntarios producto de la enfermedad. Dicho dispositivo permite, mediante el uso señales electromiográficas producidas por los músculos del antebrazo y de un algoritmo basado en redes neuronales artificiales, el análisis de los movimientos involuntarios de pronosupinación generados en las extremidades superiores. Para la materialización del dispositivo se tomó en cuenta técnicas de prototipado rápido como lo es la impresión 3D y el modelo en V aplicado a la Mecatrónica. Como resultado de este trabajo de investigación se obtuvo un dispositivo mecatrónico en forma de exoesqueleto controlado por un sistema embebido que analiza y procesa señales electromiográficas y, mediante redes neuronales artificiales, permite la clasificación del temblor y de movimientos voluntarios producidos por cada paciente. Los resultados del funcionamiento del sistema son: para la predicción de temblor 96.88 % de acierto y para la predicción de movimiento voluntario 100 % de acierto.

Abstract: Considering that the Parkinson disease is a neurodegenerative, progressive and incurable pathology, and with the purpose of improving ill people life quality, the design and construction of a mechatronic device was proposed to help mitigating the involuntary movements produced by the disease. This device allows the analysis of the involuntary movements of pronosupination generated in the upper limbs using electromyographic signals produced by the muscles of the forearm and an algorithm based on artificial neural networks. To materialize the device, fast prototyping like 3D printing and the V model-based mechatronics methodology were considered. As a result of this investigation, a mechatronics device in the shape of an exoskeleton controlled by an embedded system which analyses, processes electromyographic signals and using neural networks allows tremor and involuntary movements classification produced by each patient. The system operation results are: for tremor prediction is 96.88% of success, and for the involuntary movement prediction is 100 % of success.

Motion simulation of a hexapod robot in virtual reality environments

Resumen: El presente artículo muestra el desarrollo y ejecución de una animación de un robot hexápodo en entornos de realidad virtual mediante el uso del software Unity. El movimiento del robot es de 18 grados de libertad, los cuales están basados en servo motores que se controlan por medio del uso de un micro controlador; además se muestran los procesos necesarios para transferir el diseño 3D del robot hexápodo realizado a partir de un software CAD (Diseño asistido por computador) a un entorno de realidad virtual sin que las características físicas del diseño original se pierdan. Finalmente, se presentan los resultados obtenidos de la simulación de movimiento y respuestas del robot hexápodo a perturbaciones como rugosidad del piso, suelo irregular, gravedad entre otras; permitiendo una correcta evaluación a posibles diseños de robots antes de ser elaborados.

Abstract: The aim of this work is the development of an animation of a hexapod robot in virtual reality environments through the use of Unity software. The movement of the robot is 18 degrees of freedom, which are based on servo motors that are controlled by the use of a microcontroller; It also shows the processes necessary to transfer the 3D design of the hexapod robot made in the use of CAD (Computer Aided Design) software to a virtual reality environment without losing the physical characteristics of the original design. Finally, the results obtained from the simulation of movement and responses of the hexapod robot to disturbances such as roughness of the floor, uneven ground and gravity among others are presented; allowing a correct evaluation to possible designs of robots before being elaborated.

Bioremediation of hydrocarbons in wastewater with mixed culture of microorganisms: case car washers Puyango

Resumen: Las aguas residuales de las lavadoras-lubricadoras de autos contienen grandes cantidades de hidrocarburos que son descargados en el alcantarillado público sin pasar por un tratamiento adecuado, incumpliendo la normativa. En este trabajo se evaluó el proceso de biorremediación de hidrocarburos totales en las aguas residuales de Puyango, para esto se aplicó un cultivo mixto de microorganismos degradadores de hidrocarburos y derivados, mediante la técnica de bioaumentación (aplicación directa de microorganismos). Para ello se realizó una caracterización de las aguas residuales, además se determinó el contenido de hidrocarburos totales del petróleo (TPH, por su sigla en inglés) y el caudal, durante siete días. Se aplicó un tratamiento consistente en una mezcla de bacterias: Acinetobacter sp., Pseudomonas sp. y Mycobacterium sp en forma sólida (tableta de 80 g) con una concentración mínima de 4 x 108 UFC/ml soluble en agua, utilizando dos tabletas durante 30 días. Se determinó la concentración del TPH semanalmente, graficando la variación temporal y cuantificando el % de remoción. Los resultados indican que la técnica de bioaumentación fue efectiva (p=0.003) en la remoción del TPH obteniéndose porcentajes por encima del 86%. El tiempo de mayor remoción del TPH se obtuvo en la tercera semana de tratamiento con 92 %. Además, se obtuvo remociones de DQO-40 %, Aceites y grasas -50 %, Tensoactivos -43 % cumpliendo así la normativa vigente de descarga al alcantarillado público para el TPH.

Abstract: Wastewater from car washers and lubricators contain high levels of hydrocarbons. These are discharged into the public sewer system without proper treatment and not complying with the regulations. In this study was evaluated the process of bioremediation of total hydrocarbons in Puyango’s wastewater, using bioaugmentation treatment, which means, applying hydrocarbons-degrading microorganisms. First, a characterization of the wastewater was carried out, and the content of total petroleum hydrocarbons (TPH) and the flow rate was determined for seven days. A mixture of bacteria: Acinetobacter sp., Pseudomonas sp. y Mycobacterium sp was applied in solid form (80 g tablet) with a minimum concentration of 4 x 108 CFU / ml soluble in water, using 2 tablets during 30 days of treatment. The concentration of the TPH was determined weekly, plotting the temporal variation and quantifying the % of removal. The results indicate that the technique of bioaugmentation was effective (p = 0.003) in the removal of the TPH, obtaining percentages above 86 %. The time of greatest removal of TPH was obtained in the third week of treatment with 92 %. In addition, COD removals were obtained -40 %, Oils and fats - 50%, Surfactants -43 % thus fulfilling the current regulations for discharge to the public sewer system for the TPH.

Typical meteorological year based on the precipitation of Nanegalito and Pacto-Ecuador

Abstract: The typical meteorological year (TMY) based on daily rainfall data was calculated in the parish of Nanegalito; 12 years were considered, from 2004 to 2015, including both years. For the establishment of the TMY, the Finkelstein-Schafer (FS) statistical equation was chosen, together with the calculation of the cumulative distribution function for each month of each year considered. The weighted sum, calculated from the FS values, was used to finally choose the months that best represent the climatic characteristics of the period analyzed by applying the root mean square deviation (RMSD). Once these values were obtained, the TMY of Nanegalito was estimated based on the precipitation. The determination of Nanegalito TMY may be useful for the management of several processes, in this and other surrounding parishes, as an example, Pacto, such as irrigation planning in crops, analysis in drought risk scenarios, and if other variables are analyzed in the future, they could serve as tools for the study of possible renewable energies.

Resumen: El año meteorológico típico (AMT) con base en los datos diarios de precipitación fue calculado en la parroquia de Nanegalito. Se consideraron 12 años desde el 2004 hasta el 2015, incluyendo ambos años. Para el establecimiento del AMT, se escogió la ecuación estadística de Finkelstein-Schafer (FS), junto con el cálculo de la función de distribución acumulativa para cada mes de cada año considerado. Se utilizó la suma ponderada, calculada a partir de los valores de FS, para finalmente elegir los meses que mejor representan las características climáticas del período analizado mediante la aplicación de la desviación del valor cuadrático medio (RMSD). Una vez obtenidos estos valores, se estimó el AMT de Nanegalito basándose en la precipitación. La determinación del AMT de Nanegalito podrá ser útil para la gestión de varios procesos, en esta y otras parroquias aledañas, como por ejemplo, Pacto, como planificación de regadíos en los cultivos, análisis en escenarios de riesgos de sequía, y si se analizan a futuro otras variables, podrían servir como herramientas para el estudio de posibles energías renovables.

Analysis of the use of micro DC/DC converters focused on the maximum extraction of energy in photovoltaic farm

Resumen: Este trabajo presenta un estudio amplio del trabajo publicado en la revista INCISCOS 2018 títulado “Improving of the Photovoltaic High Power Plant Generation Using DC/DC Micro Converters”;está enfocado en incrementar la cantidad de energía eléctrica generada de una Planta Fotovoltaica ubicada en Salinas, provincia de Imbabura-Ecuador, mediante la inclusión de micro convertidores DC/DC en los arreglos de los paneles fotovoltaicos y a partir de la implementación de una adecuada técnica de seguimiento del punto de máxima potencia. Los resultados indican que la inserción de los convertidores DC/DC en el sistema provocan un aumento en la cantidad de energía activa. Se realiza el análisis tanto con variaciones de la radiación solar como cambios en la temperatura ambiente.

Abstract: This work presents an extended study of the work published in the magazine INCISCOS 2018 titled “Improving of the Photovoltaic High Power Plant Generation Using DC/DC Micro Converters”, and intented to increase the amount of electrical energy generation of a Photovoltaic Plant located in Salinas, Imbabura Province, Ecuador through the implementation of DC/DC converters in the solar panel arrays and tracking techniques of the maximum power point. The results show that the insertion of the DC/DC converters in the system causes an increase in the amount of active power. The system is analiced in variation of solar radiation or changes in the ambient temperature as well.

A visual analytics architecture for the analysis and understanding of software systems

Abstract: Visual analytics facilitates the creation of knowledge to interpret trends and relationships for better decision making. However, it has not being used widely for the understanding of software systems and the change process that takes place during their development and maintenance. This occurs despite the need of project managers and developers to analyze their systems to calculate the complexity, cohesion, direct, indirect and logical coupling, detect clones, defects and bad smells, and the comparison of individual revisions. This research considers the design of an extensible and scalable architecture to incorporate new and existing methods to retrieve source code from different versioning systems, to carry out the analysis of programs in different languages, to perform the calculation of software metrics and to present the results using visual representations, incorporated as Eclipse and Visual Studio extensions. Consequently, the aim of this work is to design a visual analytics architecture for the analysis and understanding of systems in different languages and its main contributions are the specification of the design and requirements of such architecture, taking as base the lessons learned in Maleku (A. González-Torres et al., 2016).

Resumen: La analítica visual facilita la creación de conocimiento para interpretar tendencias y relaciones que permitan una mejor toma de decisiones. Sin embargo, no se ha utilizado para la comprensión de los sistemas de software y el proceso de cambio durante su desarrollo y mantenimiento. Esto ocurre a pesar de la necesidad de los administradores y desarrolladores de analizar sus proyectos, calcular la complejidad, la cohesión, el acoplamiento directo, indirecto y lógico, detectar clones, defectos y malos olores, y la comparación de revisiones individuales. Esta investigación considera la necesidad de una arquitectura extensible y escalable para incorporar métodos nuevos y existentes para recuperar el código fuente de diferentes sistemas de versiones, con el fin de hacer el análisis de programas escritos en diferentes lenguajes. La presentación de los resultados se realiza mediante representaciones visuales, incorporadas como extensiones de Eclipse y Visual Studio. En consecuencia, el objetivo de este trabajo es diseñar una arquitectura de analítica visual para el análisis y la comprensión de sistemas escritos en diferentes lenguajes y sus principales contribuciones son la especificación del diseño y los requisitos de dicha arquitectura, tomando como base las lecciones aprendidas en Maleku (González-Torres, García-Peñalvo, Therón-Sánchez y Colomo-Palacios, 2016).

Automatic device to manufacture paraffin rings used in the Textile Industry

Resumen: El trabajo consiste en realizar el diseño y la fabricación de un dispositivo automático que permita elaborar de manera continua anillos de parafina para que sean utilizados en los distintos procesos de la Industria Textil. La parafina es un subproducto del petróleo y es de mucha utilidad en la industria textil, puesto que contribuye a reducir la fricción entre los hilos y las diferentes guías por las que pasa, reduciendo la presencia de tensiones exageradas que provocan la rotura de los hilos, defectos en los tejidos y la paralización de las máquinas y de los procesos. El dispositivo, diseñado y validado en su estructura mecánica mediante el uso de un programa CAD, consta de un disco giratorio sobre el cual se encuentran instalados ocho moldes en forma de anillos de 54 cm3 de capacidad, espaciados y controlados automáticamente para ser llenados con parafina líquida de manera continua, garantizando la solidificación y extracción de cada anillo de manera sincronizada conforme el disco gira. El funcionamiento fue validado observando que los resultados de los ensayos de dosificación, tiempo de llenado, tiempo de traslado, tiempo de solidificación y tiempo de extracción del anillo solidificado contribuían a la productividad de este producto.

Abstract: The work consists in the design and manufacture of an automatic device that allows to continuously elaborate paraffin rings used in the different processes of the Textile Industry. Paraffin is a byproduct of petroleum and is very useful in the Textile Industry, since it helps to reduce the friction between the threads and the different guides through which it passes, reducing the presence of exaggerated tensions that cause the breakage of the threads, defects in the tissues and the paralysis of machines and processes. The device, designed and validated in its mechanical structure by means of the use of a CAD program, consists of a rotating disc on which eight molds in the form of 54 cm3 capacity rings are located, automatically spaced and controlled to be filled with paraffin liquid continuously, guaranteeing the solidification and extraction of each ring in a synchronized manner as the disc rotates. The performance was validated observing that the results of the tests of dosage, time of filling, time of transfer, solidification time and extraction time of the solidified ring contributed to the productivity of this product.

Enterprise Architecture, an enabler of change and knowledge management

Abstract: Organizations around the world require a sound process of change management to innovate and remain competitive over time. Change and knowledge management needs to be supported with the right tools to overcome the challenges of transformations and transitions in the business models and processes of diverse organizations. Steering boards can use enterprise architecture (EA) to implement new knowledge management initiatives in their strategic planning. EA allows companies to model the current situation (as-is models) of the organization and the desired future scenarios (to-be models) and to establish road maps to enable adequate transformations. Different frameworks exist in the market that support the management of organizations, for example: Control Objectives for Information and Related Technologies (COBIT), Information Technology Infrastructure Library (ITIL), quality models such as the one proposed by the European Foundation for Quality Management (EFQM) and systems such as the Balanced Scorecard (BSC) are widely used for the management of business and information technologies (IT). However, EA is not widely used with the other mentioned tools. This paper analyzes EA as a tool for change and knowledge management and compares its functionality with other frameworks in the market. The analysis performed in this paper checks if EA can be used and is compatible with other frameworks. To answer this question, an analysis of the most important processes, good practices, perspectives and tools provided by each framework was performed.

Resumen: Las organizaciones de todo el mundo requieren un proceso sólido de gestión del cambio para innovar y seguir siendo competitivas a lo largo del tiempo. La gestión del cambio y del conocimiento debe ser respaldada con las herramientas adecuadas para superar los desafíos de las transformaciones y transiciones en los modelos y procesos de negocios de diversas organizaciones. Las juntas directivas pueden utilizar la arquitectura empresarial (AE) para implementar nuevas iniciativas de gestión del conocimiento en su planificación estratégica. AE permite a las empresas modelar la situación actual de la organización y los escenarios futuros deseados y establecer mapas de ruta para permitir las transformaciones adecuadas. Existen diferentes marcos de trabajo que apoyan la gestión, por ejemplo: Objetivos de control para información y tecnologías relacionadas (COBIT, por su sigla en inglés), Biblioteca de infraestructura de tecnología de la información (ITIL, por su sigla en inglés), modelos de calidad como el de la Fundación Europea para la Gestión de la Calidad (EFQM, por su sigla en inglés) y sistemas como el Cuadro de mando Integral (BSC, por su sigla en inglés). Sin embargo, la AE no es muy utilizada junto con las herramientas mencionadas. Este documento analiza AE como una herramienta para el cambio y la gestión del conocimiento y compara su funcionalidad con otros marcos en el mercado. El análisis realizado en este documento comprueba si se puede utilizar AE y es compatible con otros marcos de trabajo para gestionar el cambio organizativo y la gestión del conocimiento.