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Pesquisa : CUAYCAL, ANDRES [Autor]
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 Aguas, Xavier et al. Controlador PD-Difuso para seguimiento de pared de un robot móvil: validación experimental. Novasinergia, Nov 2019, vol.2, no.2, p.49-57. ISSN 2631-2654

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 Aguas, Xavier et al. A fuzzy sliding mode for Planar 4-Cable Direct Driven Robot. Enfoque UTE, Dec 2018, vol.9, no.4, p.99-109. ISSN 1390-6542

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